1.
The mótvægi lyftara AGVer hægt að aðlaga eftir raunverulegum þyngdarkröfum efnisins. Mismunandi atvinnugreinar og atburðarásar hafa mjög mismunandi kröfur um álag. Til dæmis, í bifreiðaframleiðsluverksmiðju, getur verið nauðsynlegt að takast á við þyngri íhluti eins og vélarblokkir og hægt er að aðlaga álagsgetuna að nokkrum tonnum. Í sumum litlum rafrænum vörugeymslum er álag eftirspurn tiltölulega lítil og álagsgetan er hægt að aðlaga að 1 - 2 tonnum.
Aðlögun þess felur einnig í sér að hafa í huga þyngdarmiðstöðina. Fyrir vörur með óreglulegum formum eða offset miðstöðvum, er hægt að stilla mótvægið, gaffalarminn og lengd lyftara til að tryggja stöðugleika lyftunar meðan á meðhöndlun stendur.
2. aðlögun að lyfti hæð
Samkvæmt hæð vöruhúsa eða hæðarkröfur efnisstöflunar á framleiðslulínunni er hægt að aðlaga lyftihæð mótvægis lyftara AGV. Í nútíma háum hilluvöruhúsum getur hilluhæðin náð meira en tíu metrum eða jafnvel hærri og á þessum tíma þarf að aðlaga lyftara AGV sem getur lyft vörum í samsvarandi hæð.
Á sama tíma er einnig hægt að aðlaga lyftihraða. Ef hleðsla vörugeymslunnar er hröð og hlaðið þarf vöru og losað oft, er hægt að auka lyftihraða á viðeigandi hátt, en það þarf einnig jafnvægi stöðugleika og öryggisþátta. Til dæmis, þegar fljótt lyfta vörum er nauðsynlegt, er nauðsynlegt að tryggja að vökvakerfi lyftara standist samsvarandi þrýsting og að það séu næg öryggistæki til að koma í veg fyrir að vörur lækki.
3.. Gafflastærð og lögun aðlögun
Hægt er að aðlaga lengd gaffalarmsins eftir stærð vörunnar. Fyrir lengri vöru, svo sem langan stálgeisla í byggingariðnaðinum, þarf að aðlaga lengri gaffalarmana til að tryggja stöðuga meðhöndlun. Einnig er hægt að laga breidd gaffalarmsins til að laga sig að vörum með mismunandi bretti forskriftum.
Einnig er hægt að aðlaga lögun gaffalarmsins. Til dæmis, fyrir sumar vörur með sérstökum formum, svo sem plastvörum með boga eða óreglulegum formum, er hægt að hanna gaffalvopn með sérstökum formum, svo sem gaffalvopn með ákveðnum boga eða stillanlegum sjónarhornum, svo að þær geti passað betur við vörurnar og þar með gert sér grein fyrir öruggri og skilvirkri meðhöndlun.
4. Aðlögun leiðsögukerfis
Mótvægisbundin lyftara AGV hefur margar leiðsöguaðferðir til að velja úr, svo sem leysir, sjónræn leiðsögn og segulmagnaðir siglingar. Það er hægt að aðlaga það í samræmi við einkenni vinnuumhverfisins. Á stöðum með flókið umhverfi, margar hindranir og oft breyttar skipulag, getur leysir siglingar verið betri kostur vegna þess að það getur skannað umhverfið í raun og veru og sveigjanlega skipulagt slóðir.
Fyrir nokkur tiltölulega einföld vöruhús með föstum skipulagi getur segulmagnaðir siglingar verið kostnaðarsamari - árangursríkari. Ennfremur er einnig hægt að aðlaga nákvæmni leiðsögukerfisins eftir kröfum um forrit. Til dæmis, í háum nákvæmni samsetningarverkstæði, er lyftara AGV nauðsynlegur til að skila hlutum nákvæmlega til tiltekinna vinnustöðva og á þessum tíma er þörf á hærra - nákvæmni leiðsögukerfi.
5. Ferðarhraði og aðlögun hröðunar
Samkvæmt uppteknum vinnustaðnum og kröfum um aðgerðarferlið er hægt að aðlaga ferðahraða og hröðun mótvægis lyftara AGV. Á helstu vegum flutningahúss flutninga eru færri farartæki og rýmið er opið. Til að bæta skilvirkni flutninga er hægt að auka ferðahraðann á viðeigandi hátt. Á geymslu svæðisins er rýmið þröngt og það eru fleiri og annar búnaður, þannig að minnka þarf hraðann til að tryggja öryggi.
Sérsniðin hröðun er einnig mikilvæg. Sannlegar hröðunarstillingar geta dregið úr hristing á vöru við meðhöndlun, sérstaklega til að meðhöndla brothætt hluti eða háan nákvæmni búnað. Til dæmis, í rafrænu flísarframleiðsluverkstæði, verður hröðun lyftara AGV með flísarpípur stillt lágt til að koma í veg fyrir að skífur skemmist af titringi.
6. Aðlögun öryggiskerfisins
Öryggiskerfið felur í sér stillingu ýmissa skynjara. Hægt er að aðlaga skönnunarsvið og næmi leysirskannarins eftir hættustigi starfsumhverfisins og hreyfingar starfsmanna. Á þéttbýlum svæðum verður leysirskanninn stilltur á mikla næmi svo að hann geti greint starfsfólk sem nálgast tímanlega og svarað.
Einnig er hægt að aðlaga neyðarhemlakerfið. Til dæmis, fyrir háa hraða mótvægisaðstoð AGV, þarf að hanna neyðarhemlunarvegalengd og hemlunaraðferð (svo sem framsækin hemlun eða skyndilega stöðvun) eftir raunverulegum hraða og álagsskilyrðum til að tryggja að það geti stöðvað fljótt í neyðartilvikum og forðast hættulegar aðstæður eins og áfengi. Að auki er hægt að bæta við heyranlegu og sjónrænu viðvörunarbúnaði og rúmmál þess, birtustig og tíðni viðvörunar er hægt að aðlaga öll eftir einkennum umhverfisins.
