Skipta má samskiptaaðferðum AGV í innri samskipti og ytri samskipti, sem eru eftirfarandi:
Innri samskipti
Helstu samskiptaaðferðir milli innri efnisþátta AGV (svo sem milli aðalstýringar, rafhlöðu og ökumanns) fela í sér eftirfarandi:
- 232 Communication: Algeng raðsamskiptaaðferð sem hentar stuttum - fjarlægð og lág -hraða samskiptasviðsmyndum.
- 485 CommunicatJón:Mismunandi samskiptaaðferð með sterka truflunargetu og langa flutningsfjarlægð, hentugur fyrir samskiptasviðsmyndir margra tækja.
- Geta samskipti:Raðsamskiptareglur sem notaðar eru í sjálfvirkni bifreiða og iðnaðar, með mikilli áreiðanleika og raunverulegri afköstum, hentugur fyrir samskipti í flóknum stjórnkerfi.
- Netsamskipti:Samskipti eru framkvæmd með netsamskiptareglum eins og Ethernet, hentugur fyrir samskiptasviðsmyndir sem krefjast mikils hraða og stórra gagna - rúmmáls flutnings.
- USB samskipti:Hátt - hraði, tappi - og - spilaðu samskiptaaðferð, oft notuð til gagnaflutnings og kembiforrit milli tækja.
Ytri samskipti
Helstu samskiptaaðferðir milli AGV og ytri kerfa (svo sem aðal tímasetningarkerfið, aðrir AGV, umhverfisskynjarar osfrv.) Fela í sér eftirfarandi:
- Stöðug samskipti:
Útvarp - tíðni samskipti: AGV hefur samskipti við jarðstýringuna í gegnum útvarpsbylgjur, með langa samskiptafjarlægð og mikinn sveigjanleika.
Innrautt leysir samskipti: Gögn eru send með innrauða leysigeislum, sem hefur kostina við góða tilskipun og hröð flutningshraða. Samt sem áður hefur samskiptafjarlægð og stöðugleiki áhrif á umhverfisþætti. Eins og er, raunverulegur - Tími - Tvö leið til samskipta um gagna með innrauða leysir geta náð 120 metra fjarlægð. Ef leysirinn er ófullnægjandi er hægt að miðla því hver 15 - 20 metrar.
Samskipti vírs: Vír eru grafnir innan leiðsagnarstígsins og AGV hefur samskipti með því að skynja merkin í vírunum, sem henta fyrir AGV -kerfi með föstum slóðum.
- Valddreifð samskipti:Samskipti eru veitt á fyrirfram ákveðnum stöðum (svo sem AGV bryggjustöðvum), almennt náð með örvun eða sjónaðferðum. Þessi aðferð er tiltölulega ódýr, en ef bilun á sér stað á milli tveggja samskiptapunkta mun AGV geta ekki haft samband við jarðstýringarstöðina.
- Wi - Fi samskipti:Það er algeng samskiptaaðferð milli AGV og aðal tímasetningarkerfisins, með kostum sveigjanlegrar dreifingar og hraða hraða. Hins vegar er það viðkvæmt fyrir truflunum á umhverfismálum og hefur vandamál eins og takmarkaða umfjöllun og mikla leynd við mikla álagsskilyrði.
- 5G samskipti:Með örri þróun 5G tækni hefur það einnig verið beitt á AGV. 5G samskiptaaðgerðir Ultra - lítil leynd og stór bandbreidd, sem getur bætt verulega samskipta stöðugleika og skilvirkni AGV. Með 5G samskiptum getur AGV náð mikilli skilgreiningu myndbandsaflutnings, fjarstýringar og flóknari verkefnaáætlun. Dynamísk tíðni - stillingartækni getur einnig sjálfkrafa skipt yfir í skýrari rás þegar merkistíðni er stífluð til að forðast truflanir á samskiptum.
