Að reikna út fjölda sjálfvirkra leiðsagnarbifreiða (AGV) sem krafist er fyrir kerfið felur í sér nokkra þætti, þar með talið rekstrarkröfur, skipulag og árangursmarkmið. Hér er skref-fyrir-skref leiðbeiningar til að hjálpa þér að ákvarða fjölda AGV sem þarf:
1. Skilgreindu kerfiskröfur
- Afköst kröfur: Ákveðið fjölda verkefna (td álag, hreyfingar eða afhendingar) AGV þarf að takast á við á klukkustund eða breytingu.
- Ferðalengd: Mæla meðalvegalengdina sem AGV ferðast til að ljúka verkefni.
- Hjólreiðatími: Reiknaðu tímann sem það tekur fyrir AGV að ljúka einni fullri lotu (pallbíll, ferðalög, brottför og aftur).
- Rekstrartími: Skilgreindu heildar vinnutíma á dag eða vakt.
2. Reiknið AGV hringrásartíma
Hringrásartíminn er heildartíminn sem AGV tekur að klára eitt fullt verkefni. Það felur í sér:
- Ferðatími: Tími til að ferðast frá pallbílnum að brottfalli og til baka.
- Hlaðið og losaðu tíma: Tími til að ná í og sleppa álaginu.
- Biðtími: Tími sem er í bið á gatnamótum, hleðslustöðvum eða vegna þrengsla.
Formúla:
Hringrásartími (CT)=ferðatími + hlaðið og losaðu tíma + biðtími
3. Ákveðið AGV nýtingu
AGV geta ekki starfað við 100% skilvirkni vegna þátta eins og hleðslu, viðhalds og þrengsla. Dæmigerður nýtingarstuðull er 80-90%.
Formúla:
Árangursríkur AGV vinnutími=Rekstrartími × nýtingarstuðull
4.. Reiknið fjölda verkefna á AGV
Ákveðið hversu mörg verkefni eitt AGV ræður við í fyrirliggjandi vinnutíma.
Formúla:
Verkefni á AGV=Árangursrík AGV vinnutími / hringrásartími
5. Reiknið heildarfjölda AGV sem krafist er
Skiptu heildarfjölda verkefna með fjölda verkefna sem einn AGV ræður við.
Formúla:
Fjöldi AGV=heildarverkefni / verkefni á AGV
Hringdu upp að næstu allri tölu þar sem þú getur ekki haft brot af AGV.
6. Hugleiddu Buffer AGV
Bættu við biðminni (td 10-20%) til að gera grein fyrir óvæntum töfum, viðhaldi eða sveigjanleika í framtíðinni.
Formúla:
Lokafjöldi AGVs=fjöldi AGVs × (1+ biðminni)
Dæmi útreikningur
Afköst krafa: 200 verkefni á klukkustund.
Hjólreiðatími: 5 mínútur (0. 083 klukkustundir) á hvert verkefni.
Rekstrartími: 8 klukkustundir á vakt.
Nýtingarstuðull: 85% (0.85).
Skref 1: Reiknaðu virkan vinnutíma:
Árangursrík vinnutími {{0}} × 0. 85=6. 8 klukkustundir
Skref 2: Reiknið verkefni á AGV:
Verkefni á hvern agv {{0}}. 8/ 0,083 ≈ 82 verkefni
Skref 3: Reikna út fjölda AGV:
Fjöldi AGVs=200 / 8.22 $2.44
Umferð upp í 3 AGV.
Skref 4: Bættu við 20% biðminni:
Lokafjöldi Agvs=3 × 1. 2=3. 6
Umferð upp í 4 AGV.
Viðbótar sjónarmið
- Flækjustig skipulag: Flóknari skipulag getur þurft viðbótar AGV.
- Hleðslustefna: Ef AGV þarfnast tíðra hleðslu gætirðu þurft fleiri AGV til að viðhalda afköstum.
- Umferðarstjórnun: Þrengsli og umferðarreglur geta haft áhrif á skilvirkni AGV.
- Framtíðarvöxtur: Áætlun um hugsanlega aukningu eftirspurnar.
Með því að fylgja þessum skrefum geturðu áætlað fjölda AGV sem þarf fyrir kerfið þitt. Fyrir nákvæma útreikninga skaltu íhuga að ráðfæra sig við AGV birgi.






