Sjón samskipti
Kostir:
- Hátt bandbreidd: Það getur veitt bandbreidd allt að nokkur hundruð Mbps eða jafnvel Gbps, sem geta mætt þörfum stórra gagnaflutnings. Til dæmis, í greindri vörugeymslu, getur það sent mikið magn af gögnum eins og stöðu AGV kerra og upplýsinga um farm í rauntíma.
- Lítil leynd: Ljóssamskipti hafa afar litla leynd, sem getur náð viðbragðstíma millisekúndna, sem tryggir mikla skilvirkni og nákvæma framkvæmd raunverulegra tímaverkefna með AGV kerrum. Til dæmis, í sjálfvirkni framleiðslunnar, getur það fljótt brugðist við leiðbeiningum um meðhöndlun efnislega.
- Andstæðingur -truflun: Það hefur ekki áhrif á rafsegultruflanir. Í iðnaðarumhverfi fullum af sterkum rafsegultruflunum eins og stórum mótorum og suðubúnaði getur það einnig viðhaldið stöðugum samskipta gæðum.
- Hátt öryggi: Það hefur náttúrulegt líkamlegt einangrunareinkenni, sem er ekki auðvelt að láta af hendi og trufla. Öryggi og trúnaður gagnaflutnings eru góðir, sem hentar fyrir sviðsmyndir með miklar kröfur um gagnaöryggi, svo sem beitingu AGV á hernaðar- og fjármálasviðum.
- Sveigjanleiki: Það er auðvelt að samþætta það í núverandi AGV kerfinu án mikils umbreytingar á innviðum, sem dregur úr uppfærslukostnaði og framkvæmd erfiðleikum.
Ókostir:
- Umhverfi - takmarkað: Í hörðu umhverfi eins og háu ryki, þungum - þoku og þungum rigningu, geta ljósmerki verið dreifðir eða frásogaðir, sem hefur áhrif á samskiptaáhrifin. Í sumum úti- eða rykugum iðnaðarverkstæði getur það leitt til truflana á samskiptum eða gæðameðferð.
- Dreifing - takmörkuð: Venjulega þarf að setja sjónsamskiptatæki í föstum stöðum og AGV þurfa að hafa samskipti á sérstöku sjón -umfjöllunarsvæði. Sveigjanleiki er tiltölulega lélegur, sem er ekki hentugur fyrir AGV sem ferðast án fastra slóða á stóru marki.
- Mikill kostnaður: Upphaflegur fjárfestingarkostnaður sjónbúnaðarbúnaðar er mikill og tæknilegar kröfur uppsetningar og viðhalds eru miklar. Fagfólk er krafist fyrir rekstur, sem eykur notkun og viðhaldskostnað.
WiFi samskipti
Kostir
- Auðveld dreifing: Það krefst aðeins þess að uppsetning þráðlausra beina og annarra tækja á vinnusvæðinu setji fljótt upp samskiptanet án þess að leggja fjölda snúrur, sem getur sparað mikið vinnuafl og efniskostnað. Þetta er sérstaklega hentugur fyrir atburðarásina um að umbreyta og uppfæra núverandi verksmiðjur til að kynna AGV -kerfi.
- Mikill sveigjanleiki: AGV geta hreyft sig frjálslega innan svæðisins sem WiFi -merki falla undir án þess að vera takmörkuð með föstum línum. Þeir geta aðlagað hlaupaleiðir sínar á sveigjanlegan hátt í samræmi við breytingar á framleiðsluferlinu til að laga sig að mismunandi verkefnum og atburðarásum.
- Hátt gagnaflutningshraði: Það getur uppfyllt raunverulegar kröfur um gagna um gagna milli AGV og hýsingartölvunnar eða annarra tækja, svo sem stöðuupplýsingar AGV, verkefnaleiðbeiningar og kortgögn, tryggt skilvirka rekstur kerfisins.
- Góð eindrægni: Flest greind tæki styðja WiFi samskipti. Notkun WiFi samskipta AGVs auðveldar samþættingu og bryggju við önnur tæki, sem er til þess fallin að byggja upp flókin greindur flutninga eða framleiðslukerfi.
Ókostir
- Takmarkað umfjöllun um merki: Almennt er merkisumfjöllunarsvið eins þráðlausrar leiðar frá nokkrum tugum til hundruð metra. Fyrir stórar verksmiðjur eða vöruhús þarf að beita mörgum leiðum til að ná fullri umfjöllun, sem eykur kostnað og margbreytileika netframkvæmda.
- Tiltölulega veik andstæðingur -truflunargeta: Í iðnaðarumhverfi getur verið mikill fjöldi rafsegultrygginga, svo sem mótora og tíðnibreytir. Á sama tíma geta verið önnur þráðlaus merki í kring, sem geta truflað WiFi merki og haft áhrif á stöðugleika og áreiðanleika samskipta.
- Öryggismál: Þrátt fyrir að það séu ýmsar dulkóðunaraðferðir, þá eru WiFi -net enn í hættu á að vera sprungin. Þegar það hefur verið innleitt ólöglega geta öryggisvandamál eins og átt við AGV aðgerðarleiðbeiningar og þjófnaður gagna átt sér stað. Auka verndarráðstafanir eru nauðsynlegar í tilvikum með afar miklar öryggiskröfur.
GPS samskipti
Kostir
- Alheims umfjöllun: GPS gervihnattakerfið nær yfir allan heiminn. Hvar sem AGV starfar, svo framarlega sem það getur fengið gervihnattamerki, getur það náð staðsetningu og samskiptum. Þetta er hentugur fyrir AGV sem starfa utandyra á stórum svæðum, svo sem í höfnum og námum.
- High - Precision Positioning: Almennt getur staðsetningarnákvæmni borgaralegra heimilislækna náð mælistiginu og hægt er að bæta nákvæmni frekar með mismunatækni, sem uppfyllir kröfur um staðsetningarnákvæmni flestra AGVs úti og geta leiðbeint AGV nákvæmlega að tilteknum stað.
- Ekki takmarkað af innviðum á jörðu niðri: Ólíkt samskiptaaðferðum eins og WiFi sem treysta á jarðbundnar grunnstöðvar eða beina, svo framarlega sem gervihnattamerkið er gott, getur AGV virkað venjulega jafnvel á afskekktum svæðum eða stöðum án umfjöllunar um netsamskiptanet.
Ókostir
- Léleg staðsetning innanhúss: Skarpskyggni GPS -merkja er veik. Í umhverfi innanhúss verður merkjunum lokað og dregið úr byggingum, sem leiðir til verulegrar lækkunar á staðsetningarnákvæmni eða jafnvel vanhæfni til staðsetningar. Þess vegna, þegar það er notað innandyra, þarf að sameina það með annarri staðsetningartækni innanhúss.
- Tilhneigingu til að merkja truflun: Í sumum sérstöku umhverfi, svo sem þéttbýli gljúfrum með háum byggingum og málmi - námuvinnslusvæðum, getur GPS -merkjum verið lokað eða endurspeglast, sem hefur áhrif á móttökuáhrif. Að auki getur rafrænn jammatæki auðveldlega truflað GPS merki og dregið úr áreiðanleika staðsetningar og samskipta.
- Takmörkuð gagnaflutningsgeta: Það er aðallega notað til að senda upplýsingar um staðsetningu og bandbreidd gagnaflutnings er lítil, sem gerir það erfitt að uppfylla raunverulegar tímaflutningskröfur um mikið magn af gögnum. Ef nást er flókið samspil gagna milli AGV og annarra tækja, þarf einnig að sameina það með öðrum samskiptaaðferðum.
